מפת המסלולים הרשמית של פארק סקאפטל מחולקת למפה מלאה ומפת תקריב של מרכז השמורה; מפת התקריב מכילה את המסלולים הקצרים יותר, המתאימים למשפחות ולרוב המטיילים ברמת כושר סבירה, כל המסלולים מסומנים ומתוחזקים היטב. מתוך המסלולים הקצרים - המסלול המקיף והיפה ביותר הוא מסלול S6, שלמעשה מחבר חלקים מהמסלולים הפופולאריים ביותר בפארק - מסלול S2 ל"מפל השחור" (Svartifoss) ומסלול S5 לנקודת התצפית Sjónarnípa שמספקת נוף נהדרת על קרחון Skaftafellsjökull בצידו המזרחי של הפארק. רוב המטיילים המגיעים לסקאפטאפל רוצים לראות את המפל המפורסם בעל עמודי הבזלת המעטרים אותו. בעיני אם כבר מגיעים אל המפל חבל לא להשלים מסלול מעגלי קצת יותר ארוך כדי לזכות בנוף על הקרחון שהוא לא פחות יפה מהמפל (לדעתי יותר). ניתן לשלב.

​

המסלול מתחיל ליד מרכז המבקרים של סקפטאפל לכיוון אתר הקמפינג, אחרי 250 מטרים השביל פונה ימינה ומעלה במעלה הערוץ לכיוון מפל Svartifoss (התעלמו מהשילוט הראשון שמציין ש-Sjónarnípa מימין, זוהי נקודת הסיום). המשיכו עד שתגיעו לנקודת התצפית על המפל. כדי לרדת אל המפל עצמו יש לפנות שמאלה ולאחר מכן לחזור לנקודת התצפית והמשיך לשביל לכיוון מזרח (יש שילוט לכיוון Sjónarnípa).  המסלול עולה 2.5 ק"מ לכיוון צפות מזרח עד שמגיעים לתצפית, ממנה נשקף הנוךף על הקרחון. לאחר התצפית המסלול יורד דרום מערב חזרה למרכז המבקרים.

​

שימו לב: המסלול המתואר מעלה הוא הנתיב הרשמי של מסלול S6, ניתן להאריכו אם לוקחים נתיב אחר למפל בחלק הראשון של המסלול; הנתיב המערבי ביותר אל בתי הדשא ב-בתי הדשא ב-Sel (סימון S2) ו/או אל נקודת התצפית Sjónarsker. התחלת המסלול באופנים האלו תוסיף חצי שעה עד שעה למסלול. בעיני אפשר לוותר על עלייה עד ל-Sjónarsker, הנוף משם מחוויר לעומת זה שתקבלו ב-Sjónarnípa. ביקור בבתי הדשא ב-Sel יכולה להיות תוספת נחמדה, עם נוף שונה לכיוון דרום.